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数控车床系统中的Kv值以及伺服系统
日期: 2018-09-30 阅读: 948 次

数控车床的运作大部分都是靠伺服系统来执行的,所以伺服系统对于数控车床来说是重要的一部分,它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移量。 每个进给运动的执行部件都配有一套伺服系统。

一般来说,数控车床的伺服驱动系统,要求有好的快速响应性能,以及能灵敏且准确地跟踪指令功能。数控车床的伺服系统有步进电动机伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统,现在常用的是后两者,都带有感应同步器、编码器等位置检测元件,而交流伺服系统正在取代直流伺服系统。

伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成,它是数控系统的执行部分。驱动车床执行机构运动的驱动部件,包括主轴驱动单元(主要是速度控 制)、进给驱动单元(主要有速度控制和位置控制)、主轴电动机和进给电动机等。

对于数控设备,数控装置是一个核心的组成部分,它负责接受输入装置输入的数控程序中的加工信息,经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后,发出相应的脉冲送给伺服系统,使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。下面数控车床厂家为大家介绍部分装置的功能。

1、输入、编辑和修改数控程序功能。 

2、数控加工信息的转换功能:ISO/EIA代码转化,米英制转换,坐标转换,绝对值和相对值的转换,计数制转换等。 

3、刀具半径、长度补偿,传动间隙补偿,螺距误差补偿等补偿功能。 

4、实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。 

5、多轴联动控制。

Kv值是一个比较重要的数据,它反映车床性能好坏、甚至影响最终精度的重要参数,Kv值是车床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个满足条件 ,下面由数控车床厂家给大家分析。

第一个满足,要满足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐标运行速度,m/minΔ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。 

第二个满足是各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。 位置反馈有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。 

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